(1) La resistenza al rotolamento di un trattore è causata principalmente dalla deformazione degli pneumatici e del terreno. Sotto il peso del trattore, gli pneumatici si appiattiscono e il terreno si compatta. Durante il processo di rotolamento della ruota, le varie parti dello pneumatico che entrano in contatto con il terreno lungo la circonferenza si appiattiscono e si deformano continuamente e il terreno davanti alla ruota viene premuto verso il basso, causando la deformazione del terreno e la formazione di solchi sulla ruota, il che crea una resistenza al rotolamento che impedisce alla ruota di rotolare in avanti. Ci sono molti fattori che influenzano la resistenza al rotolamento, principalmente correlati a fattori come la compattezza del terreno e l'entità dei carichi verticali causati dall'umidità. Per lo stesso trattore, se le condizioni del terreno sono diverse, anche la sua resistenza al rotolamento sarà diversa. Ad esempio, quando si guida su asfalto, cemento o terreno duro e asciutto, la resistenza al rotolamento è piccola e la trazione del trattore è maggiore. Nelle stesse condizioni di utilizzo, maggiore è il peso aggiunto agli pneumatici, maggiore è la deformazione verticale del terreno e maggiore è la resistenza al rotolamento. In generale, ridurre la deformazione dello pneumatico stesso e la deformazione verticale del terreno è utile per ridurre la resistenza al rotolamento. Se il trattore sta guidando su un terreno soffice, l'uso di pneumatici a bassa pressione e l'aumento dell'area di supporto dello pneumatico possono ridurre la deformazione verticale del terreno, ridurre la resistenza al rotolamento e quindi migliorare la trazione. Poiché i trattori sono utilizzati principalmente per lavori nei campi e sono spesso guidati su terreni morbidi, al fine di ridurre la deformazione verticale del terreno, per i trattori vengono generalmente utilizzati pneumatici a bassa pressione e per lo stesso motivo vengono utilizzati anche pneumatici allargati. Dovremmo prestare attenzione alle differenze nell'uso di pneumatici a bassa pressione, pneumatici allargati e pneumatici ad alta pressione nelle nostre operazioni.
(2) La resistenza alla trazione è la resistenza che un trattore deve superare quando guida macchinari agricoli per il funzionamento. È uguale alla forza di trazione trasmessa dal trattore ai macchinari agricoli tramite il dispositivo di collegamento. Poiché la trazione è uguale alla guida meno la resistenza al rotolamento, aumentare la forza di guida e ridurre la resistenza al rotolamento sono misure efficaci per migliorare la trazione.
(3) La forza motrice è la forza di reazione orizzontale della superficie stradale sulla ruota motrice. Pertanto, l'entità della coppia motrice Mk trasmessa dal motore a combustione interna alle ruote motrici attraverso il sistema di trasmissione indica che anche la forza motrice Pk del trattore è maggiore. Tuttavia, poiché Mk è determinata dalla potenza del motore a combustione interna, Pk è anche limitata dalla potenza del motore a combustione interna. Allo stesso tempo, Pk è limitata dalle condizioni del terreno e non può essere aumentata all'infinito, perché quando la forza di reazione del terreno, ovvero la forza motrice Pk, aumenta fino a un certo punto, il terreno viene distrutto, la ruota motrice slitta gravemente e la forza motrice Pk non può più essere aumentata. Chiamiamo la forza di reazione che il terreno può produrre sulle ruote motrici "aderenza". Da ciò, si può vedere che il valore massimo della forza motrice Pk non è solo limitato dalla velocità del motore a combustione interna, ma anche dall'aderenza del terreno e non può essere aumentato all'infinito.
