Il trattore con ruote, un tipo di trattore, si riferisce a un trattore con un meccanismo di camminata su ruote. I trattori con ruote ad alta potenza hanno buone prestazioni di trazione e sono adatti per operazioni ad alta velocità in grandi aziende agricole con un'ampia gamma di attrezzi agricoli.
Il trattore può spostarsi affidandosi alla potenza del motore a combustione interna attraverso il sistema di trasmissione, che ottiene la coppia motrice Mk dalle ruote motrici. Le ruote motrici che ottengono la coppia motrice applicano quindi una piccola forza orizzontale all'indietro (forza tangenziale) al terreno attraverso il modello e la superficie del pneumatico, e il terreno affronta una forza di reazione orizzontale Pk che è uguale in grandezza e opposta in direzione alla forza motrice. Questa forza di reazione Pk è la forza motrice (nota anche come forza di propulsione di avanzamento) che spinge il trattore in avanti. Quando la forza motrice Pk è sufficiente a superare la resistenza al rotolamento delle ruote anteriori e posteriori e la resistenza alla trazione degli attrezzi agricoli trasportati, il trattore si muove in avanti. Se la ruota motrice è supportata da terra, ovvero la forza motrice Pk è zero, la ruota motrice può solo girare al minimo in posizione e il trattore non può muoversi; se la somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione è maggiore della forza motrice Pk, il trattore non può funzionare. Da ciò si evince che il funzionamento di un trattore a ruote è ottenuto tramite l'interazione tra la coppia motrice della ruota motrice e il terreno, e che la forza motrice è maggiore della somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione.
