I trattori cingolati sono diversi dai trattori a ruote in quanto sono supportati a terra da un cingolo circolare avvolto. Il cingolo entra in contatto con il terreno, le punte vengono inserite nel terreno e il conducente non è a terra. Sotto l'azione della coppia motrice, la ruota motrice rotola continuamente sul cingolo dalla parte posteriore attraverso l'ingranamento tra i denti sulla ruota motrice e il perno di giunzione della piastra del cingolo. La parte a terra del cingolo esercita una forza all'indietro sul terreno e, di conseguenza, una forza di reazione in avanti Pk deve essere applicata al cingolo, che è la forza motrice che spinge il trattore in avanti. La forza motrice di un trattore a ruote viene trasmessa direttamente alle ruote di marcia, mentre quella di un trattore cingolato è diversa. La sua forza motrice Pk viene trasmessa all'asse della ruota motrice attraverso il cingolo avvolto sulla ruota motrice e quindi trasmessa alla ruota motrice attraverso il corpo del trattore. Quando la forza motrice è sufficiente a superare la resistenza al rotolamento e la resistenza alla trazione degli utensili agricoli trasportati, le ruote di supporto rotolano in avanti sulla superficie del cingolo, facendo avanzare il trattore. Grazie alla ruota motrice che fa rotolare continuamente il cingolo sezione per sezione in avanti, e poi lo appoggia a terra tramite la ruota guida, la ruota di supporto può rotolare continuamente sul cingolo appoggiato con il cingolo. Da ciò, si può vedere che il funzionamento di un trattore cingolato è ottenuto dall'interazione tra il cingolo e il terreno tramite la coppia motrice tramite le ruote motrici, e la forza motrice è maggiore della somma della resistenza al rotolamento e della resistenza alla trazione.
La forza motrice massima, come un trattore a ruote, dipende dalla capacità del motore a combustione interna ed è anche limitata dalle condizioni di aderenza tra i cingoli e il terreno. In generale, maggiore è la potenza di un trattore, maggiore è la forza motrice. Ci sono molti fattori che influenzano l'aderenza e, in termini di struttura del trattore stesso, una ragionevole selezione di punte e la forma e le dimensioni dei cingoli, nonché l'aumento del peso dei cingoli entro un certo limite, possono migliorare l'aderenza e aumentare la trazione del trattore. La resistenza al rotolamento di un trattore cingolato è formata dalla deformazione del terreno in direzione verticale e dall'attrito reciproco tra i vari componenti del sistema di camminata. La riduzione della resistenza al rotolamento può aumentare la trazione del trattore.
